Madrigal Medieval son unas Jornadas Medievales que organiza la Asociación Las 4 Puertas en colaboración con el Excmo. Ayto. de Madrigal de las Altas Torres, que incluyen un mercado medieval, y que se celebra en esta villa abulense desde el año 2008, durante el primer fin de semana de Agosto.

Se trata de unas jornadas ambientadas en el Bajo Medievo, donde las actividades giran en torno a las figuras de Juan II de Castilla y su hija Isabel I de Castilla (Isabel La Católica)